Na początku ruchu wahadło ma samą tylko energię kinetyczną - zakładamy, że poziom początkowy jest poziomem odniesienia, czyli energia potencjalna ma wartość zero. Wahadło wznosi się po łuku i zamienia energię kinetyczną w energię potencjalną. W maksymalnym wychyleniu energia kinetyczna ma wartość zero, a potencjalna wartość maksymalną. W przypadku eksperymentowania z wahadłami najistotniejszą rzeczą jest to, że okres wahania nie zależy od tego jak bardzo duże są wychylenia, ani też od masy wahadła. Okres wahadła zależy tylko i wyłącznie od długości (odległości środka masy od osi obrotu).
Można to sprawdzić w najprostszym eksperymencie przy użyciu np. masywnej kulki zawieszonej na lince lub sznurku. Im krótsza będzie ta linka, tym zaobserwujemy większą częstotliwość wahania… Można też wykorzystać specjalnie zaprojektowane przyrządy będące „wahadłem bez wahadła”, które zasadę działania wahadła ilustrują przy pomocy kul o jednakowych masach i torach w kształcie łuku. Znamy kilka rodzajów wahadeł: od modelu teoretycznego, idei zwanej wahadłem matematycznym, przez jego zmaterializowaną wersję, czyli wahadło fizyczne po jedyne w swoim rodzaju wahadło Foucaulta, jedyny wahadłowy eksperyment, przy pomocy którego można zademonstrować fakt ruchu obrotowego naszej planety... model takiego wahadła możecie zobaczyć na fotografiach.